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安川机器人伺服电机是机器人伺服系统中控制机器人运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机重要部件：安川机器人编码器维修*为常见，经常会碰机器人编码器维修、更换和调试等方面的一些技术难题，安川机器人伺服电机维修人员常常会无法下手，导致伺服系统无法快速修复，为工业生产和经济方面带来了巨大的损失。
安川机器人伺服电机维修/伺服马达维修故障包括：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)
2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.机器人伺服电机卡死等
8.不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等。
本文摘自：网络 2020-09-03
