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安川机器人示教，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。
机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。
安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高:速度加。低:速度减。
位置移动按键:伺服状态接通下有效
前进 执行移动命令
联锁+前进 执行单步前进
联锁+后退 执行单步后退(只执行移动命令)
联锁+试运行 执行连续前进运行，速度较快注意安全
功能按键:
转换+区域 教示盒语言切换(中日文)
转换+区域 教示盒语言切换(中日文)
联锁+选择 强制输出信号ON，OFF
清除 解除发生中的错误
翻页 往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效
翻页+转换 往上翻页
删除+回车 删除程序行
插入+回车 插入所设定的程序
修改+回车 在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效
插补方式 位置命令MOVJ→MOVL-→MOVC-→MOVS
命令一览 1显示所有命令2当选择移动命令带P变量时按命令一览P变量消除。
↓键+转换 光标移动到命令区→选择→↓键+转换，切换修改MOVJ→MOVL- MOVC→MOVS命令。
屏幕截屏打印:按住区域+辅助，开启电源，-直拔住区域+辅助到闪屏后松开。(大约5
秒到10秒)屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助截屏当前画面。
修改速度:进入程序一光标移动至命令区 (号码右边)→按转换+选择，按上下键选择范
围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位登命令都会改为修改的速度百分比。
复制粘贴:命令复制: 光标移动到命令区(号码右边)，按转换+选择，按上下键选择范围
→编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区(号码右边)→编辑→粘贴
→选择(是或否)。剪切同理。
碰撞报警解除:管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入9→
回车。功能:有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。
故障排除: 1显示错误0380，运行中伺服断电请确认R1.
方法:机器人→第二原点位置一修改→回车→数据→确认。
保存数据:外部储存→装登(选择储存卡)→文件夹(制作文件夹)→保存
备份机器人内容包括:程序、文件/同样数据、参数、输入输出数据、系统数据。
本文摘自：网络 2020-09-08
