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一、安川机器人示教器外观及使用简介
二、安川机器人状态显示区详解
安川机器人示教器状态栏介绍
1、可进行轴操作的控制轴组
当系统带工装轴或有多台机器人时，显示可进行轴操作的控制轴组。
2 动作坐标系
3、手动速度
4 安全模式
5、动作循环
6 执行中的状态
7 模式
8 翻页
9 多画面模式
10 存储器电池消耗
11、数据保存中
三、安川机器人示教器 键的表示
文字键
文字键用 [ ] 表示，例如： 回车用 [ 回车 ] 来表示。
数值键除了输入数字外还有其他功能。在文中，键只表示正在使用的功能，如： 键，输入数字时，用 [1] 来表示，输入定时命令时用 [ 定时器 ] 来表示。
图形键
图形键不使用 [ ] 号，在键名的后面附加图形来表示。只有光标键例外，此键不附加图形。
轴操作键与数值键
如下所示多个键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键。
同时按键
同时按两个键时，如 [ 转换 ]+[ 坐标 ] 键所表示的，在两个键中间加 “+” 号。
四、安川机器人示教编程器的键
本文摘自：网络 2020-09-24
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