您好!欢迎光临工博士商城

安川机械手配件服务商

产品:20    

咨询热线:18597848426

QQ QQ
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 详解安川机器人示教器使用
产品分类
新闻中心
详解安川机器人示教器使用
发布时间:2020-10-30        浏览次数:853        返回列表
安川机器人示教器使用——安川机器人
理念及经营方针
安川机器人安川電機的使命是通过自身事业的发展,进而为社会的发展、人类的福利事 业做贡献。
安川机器人安川電機(中国)有限公司作为安川集团的-员,为了达成在中国的这个使命,提出以下三项并为其实现做出努力。
 
安川机器人
 
 安川机器人示教器,示教编程器上设有一些按键,这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。
示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
旋转该键,旋转[REMOTE],进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。
远程模式下,不接收示教编程器的[START]指令。
旋转该键,选择[PLAY],进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。
再现模式下,无法接收外部的开始信号。
旋转该键,选择[TEACH],进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。
示教模式下,无法接收外部的开始信号。
 
按下该按钮,机器人开始再现动作。
再现动作中,该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时,开始按钮的灯也会亮。
因为发生警报或者暂停、模式切换,再现动作停止的话,开始按钮的灯会熄灭。
 
安川机器人

按下该按钮,正在动作的机器人会暂停动作。
该按钮适用于任何模式。
该按钮的灯,只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开,灯就熄灭。即使灯熄灭,直到机器人接收到下次的开始指示,都会一直处在停止状态。
暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起,系统通知为暂停。
1.专用输入信号的暂停信号为ON时
2.远程时,外部设备要求暂停时
3.各个作业引起的停止状态时
按下按钮,伺服电源被切断
切断伺服电源的话,示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。
显示屏显示急停信息。



 

联系热线:18597848426   联系人:曾成龙 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 安川机械手配件服务商