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安川机器人报警4315\4107的接触方法及原因
报警4315检测出碰撞:
解除方法： 复位→机器人→碰撞检测等级→翻至示教页（9页）→功能，将功能“有效”改为“无 效”→将机器人移到安全位置（机器人不碰撞的位置即可，注意机器人不要造成二次碰撞，速度一 定要慢）→ 将功能“无效”改为“有效”(报警解除一定要将“无效”改成“有效”)（安川机器人配件）
报警4107（安川机器人配件）数据超出允许范围:
原因：①机器人在高速运转中突然断电②机器人在运输途中货车的颠簸
后果：机器人原点位置丢失
解除方法：复位→机器人→第二原点位置→将机器人前进至第二原点位置（直到数据全部为零）→ 数据→位置确认
（错误0380：没有进行位置确认）
