安川机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
  1、安川机器人减速机漏油维修通常的处理方法有:
  ①传动轴安装轴套,保护传动轴磨损;
  ②调整油封弹簧;③油封端盖调整;
  ④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下,以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴(输入侧)在2008年4月发生漏油故障,更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障,原因是轴头磨损,必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴(输出侧)发生漏油故障,因侧油封更换工作量大,必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况,必须寻找既不用更换整台减速机,又能有效避免油封泄漏故障的措施。
                                        
  2、存在的问题
  (1)如果在减速机其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,则更换整台减速机会造成很大的浪费。
  (2)现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损,必须更换减速机;或在设备不具备长时间停机条件的,必须在10min以内及时处理完毕。
  3、改进措施
  (1)在原来油封外面再安装一道油封,将油封切割成两部分;
  (2)制作油封安装夹具。
  4、效果分析
  (1)减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。
  (2)避免更换整台减速机,节约检修费用及减速
  安川机器人减速机漏油维修故障:
  1、机器人手臂左右、上下摆动维修
  2、机器人手臂晃动很厉害维修
  3、机器人手臂运动时报警维修
  4、机器人手臂卡主无法运动等等维修
  5、机器人减速机检修,保养
  6、机器人本体齿轮箱,手臂漏油,渗油等维修
  YASKAWA安川减速机漏油维修型号:
  安川机器人U轴减速机HW9381635-A油封漏油维修
  安川机器人齿轮箱HW8381527-A
  HW9280880-A 安川莫托曼机器人用齿轮箱HP-20
  HW9380961-F
  HW0389042-A减速机
  HW9381388-A 安川机器人减速机
  安川机器人UP130(S轴)减速机
  HW0387753-C安川机器人减速机
  安川机器人减速机RV减速机up6减速机
  安川机器人减速机HW0380793-A
  安川机器人减速机HW0380794-A
  安川机器人减速机HW0387753-C
  安川机器人减速机HW0380146-F
  HW0387753-C
  HW0380146F
  HW9380961-D
  HW0381645-A
  安川机器人减速机HP20D第5轴
  安川机器人减速机HW9280738-B
  HW0387753-A安川机器人U轴减速机
  安川机器人减速机HP20DL轴
  安川机器人减速机MH12T轴/硬齿减速机
  安川机器人ES165N减速机HW9381442-B
  安川UP130机器人S轴减速机HW9381220-A
  HW9381442-B安J川ES165N机器人L轴减速机
  HW0382140-A安川HP20,HP20D机器人T轴