安川机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。

　　1、安川机器人减速机漏油维修通常的处理方法有：

　　①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；

　　②调整油封弹簧；③油封端盖调整；

　　④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴（输入侧）在2008年4月发生漏油故障，更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障，原因是轴头磨损，必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴（输出侧）发生漏油故障，因侧油封更换工作量大，必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况，必须寻找既不用更换整台减速机，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
                                        

　　2、存在的问题

　　（1）如果在减速机其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的浪费。

　　（2）现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，必须更换减速机；或在设备不具备长时间停机条件的，必须在10min以内及时处理完毕。

　　3、改进措施

　　（1）在原来油封外面再安装一道油封，将油封切割成两部分；

　　（2）制作油封安装夹具。

　　4、效果分析

　　（1）减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。

　　（2）避免更换整台减速机，节约检修费用及减速

　　安川机器人减速机漏油维修故障：

　　1、机器人手臂左右、上下摆动维修

　　2、机器人手臂晃动很厉害维修

　　3、机器人手臂运动时报警维修

　　4、机器人手臂卡主无法运动等等维修

　　5、机器人减速机检修，保养

　　6、机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修

　　YASKAWA安川减速机漏油维修型号：

　　安川机器人U轴减速机HW9381635-A油封漏油维修

　　安川机器人齿轮箱HW8381527-A

　　HW9280880-A 安川莫托曼机器人用齿轮箱HP-20

　　HW9380961-F

　　HW0389042-A减速机

　　HW9381388-A 安川机器人减速机

　　安川机器人UP130（S轴）减速机

　　HW0387753-C安川机器人减速机

　　安川机器人减速机RV减速机up6减速机

　　安川机器人减速机HW0380793-A

　　安川机器人减速机HW0380794-A

　　安川机器人减速机HW0387753-C

　　安川机器人减速机HW0380146-F

　　HW0387753-C

　　HW0380146F

　　HW9380961-D

　　HW0381645-A

　　安川机器人减速机HP20D第5轴

　　安川机器人减速机HW9280738-B

　　HW0387753-A安川机器人U轴减速机

　　安川机器人减速机HP20DL轴

　　安川机器人减速机MH12T轴/硬齿减速机

　　安川机器人ES165N减速机HW9381442-B

　　安川UP130机器人S轴减速机HW9381220-A

　　HW9381442-B安J川ES165N机器人L轴减速机

　　HW0382140-A安川HP20，HP20D机器人T轴